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[工程类] 关于Matlab下Jacobimatrix的转置问题

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发表于 2010-6-13 09:41 | 显示全部楼层 |阅读模式

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x
Hallo zusammen,
想请教一个矩阵转置的问题。
我现在已经编出了Jacobian矩阵

J =

[        2*x1,        2*y1,           0,           0,       0,       0]
[ 2*x1 - 2*x2, 2*y1 - 2*y2, 2*x2 - 2*x1, 2*y2 - 2*y1,       0,       0]
[     y3 - y2,     x2 - x3,     y1 - y3,     x3 - x1, y2 - y1, x1 - x2]

为什么当它转置的时候,输入命令 J'
>> J'

ans =

[ 2*conj(x1), 2*conj(x1) - 2*conj(x2), conj(y3) - conj(y2)]
[ 2*conj(y1), 2*conj(y1) - 2*conj(y2), conj(x2) - conj(x3)]
[          0, 2*conj(x2) - 2*conj(x1), conj(y1) - conj(y3)]
[          0, 2*conj(y2) - 2*conj(y1), conj(x3) - conj(x1)]
[          0,                       0, conj(y2) - conj(y1)]
[          0,                       0, conj(x1) - conj(x2)]


为什么非零元素都是 复数?
如何得到正常的转置矩阵呢
谢谢回答

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发表于 2010-6-14 09:21 | 显示全部楼层
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发表于 2010-8-11 12:41 | 显示全部楼层
本帖最后由 THOMAS_F 于 2010-8-11 13:48 编辑

并不是复数。用符号运算后,这是正常结果。因为你定义的符号xi,yi,虽然你自己知道是实数,但对系统来数它们都是变量,可能复数。 所以在运算时采用conj函数。 以确保计算正确。 用J.'则是做实数变化,系统以实数处理符号,就没了conj函数。
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发表于 2010-8-23 20:08 | 显示全部楼层
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