AI应用之具身智能

多客科技

作者：微信文章

风险警示：本文由Genimi 3 Pro生成，AI幻觉含量未知，据此操作，亏死也活该！！

逻辑：中长期持有

今天是 2025年12月10日。基于全球产业链的最新映射关系，为您筛选A股中与 VLA模型（具身智能） 和 SLM+NPU（边缘算力） 逻辑最硬、且具备“2025年业绩释放+2026年估值泡沫”双重属性的核心标的。

根据您的要求，我剔除了单纯蹭概念的“PPT公司”，只保留已进入供应链、有真实出货、且利润处于爆发前夜的三家核心公司。

---

1. 映射逻辑：SLM + NPU（边缘算力之王）

全球对标：Qualcomm (高通)
A股核心：瑞芯微 (603893.SH)[1]

核心逻辑（去伪存真）：


产品结构升级：以前卖的是几美元的电视盒子芯片，现在卖的是几十美元的“具身智能主控芯片”，毛利率直接上一个台阶。[1][2]

国产替代刚需：在2025年的地缘政治背景下，工业和机器人领域的“去英伟达化”加速，瑞芯微是唯一的国产高性能替代方案（华为海思产能受限，瑞芯微承接了大量溢出需求）。[1][2]




为什么是它？ 2025年，边缘AI不再只是手机，而是泛化到“机器人大脑”、“边缘计算盒子”和“工业网关”。瑞芯微是A股极少数拥有自研NPU（神经网络处理器）架构且能大规模量产的高端SoC设计公司。[1][2]

2025年现状：其旗舰芯片 RK3588 已成为全球边缘AI开发者的“标配”（类似树莓派在低端市场的地位），广泛用于机器人主控。更关键的是，2025年下半年推出的 RK3688，NPU算力提升至 32 TOPS 甚至更高，完美适配 Llama 4 (Mobile) 等SLM小模型在端侧的推理需求。[2]

利润猛增点：

2. 映射逻辑：VLA模型输出（执行器的“关节”）

全球对标：Harmonic Drive Systems (哈默纳科)
A股核心：绿的谐波 (688017.SH)[1][2]

核心逻辑（去伪存真）：


经营杠杆：它是典型的重资产制造业，一旦产量突破盈亏平衡点（2025年底已突破），每多卖一个齿轮，大部分都是纯利。[1][2]

技术垄断：在“灵巧手”这个高频、高精度的场景下，国内目前没有第二家能做到同等级别的寿命和精度。[1][2]




为什么是它？ VLA模型输出的是动作，而动作必须通过减速器来实现。虽然行星滚柱丝杠（直线关节）炒作很凶，但旋转关节（手腕、手肘、脚踝）依然必须用谐波减速器。[1][2]

2025年现状：经历了2023-2024年的行业去库存，2025年Q3起，随着特斯拉Optimus Gen 3和国产人形机器人（如优必选、智元）的小批量量产，绿的谐波的产能利用率已回升至90%以上。其专为人形机器人设计的“微型谐波减速器”和“机电一体化关节”是目前A股唯一能通过全球Tier 1验证的产品。[1][2]

利润猛增点：

3. 映射逻辑：VLA模型输入（机器人的“触觉”）

全球对标：无直接单一对标（属于新兴增量）
A股核心：柯力传感 (603662.SH)[1][2]

核心逻辑（去伪存真）：


从斤到克：以前做地磅传感器（按吨卖，利润薄），现在做机器人传感器（按克卖，技术壁垒高），产品单价和毛利率是数量级的提升。[1][2]

渗透率爆发：2025年是六维力传感器从“选配”变成“标配”的一年。[1][2]




为什么是它？ VLA模型要理解物理世界，不能光靠眼睛（摄像头），必须靠手摸。六维力传感器是机器人“手腕”的标配，用于反馈力矩信息，让机器人学会“轻拿轻放”。[1][2]

2025年现状：柯力传感在2024-2025年通过激进的并购和研发，成功量产了人形机器人专用的微型六维力传感器。此前这块市场被ATI等外资垄断，单价高达数万元，柯力将其打到了数千元级别，迅速拿下了国内人形机器人厂商的定点。[1][2]

利润猛增点：

---

2025年12月10日[2] · 投资组合建议

标的	角色定位	核心催化剂 (2025.12)	风险提示
瑞芯微 (603893)	大脑 (Brain)	新一代 RK3688 芯片放量，承接边缘侧大模型推理需求。[1][2][3]	消费电子复苏不及预期。[1][2]
绿的谐波 (688017)	肌肉 (Muscle)	机器人量产订单确认，产能利用率打满，业绩弹性最大。[1][2]	竞争对手（如丰立智能等）低价抢单。[1][2]
柯力传感 (603662)	神经 (Sense)	六维力传感器从0到1的爆发，打破外资垄断。[1][2]	并购整合风险。[1][2]

一句话总结：
如果您相信2026年是“具身智能”的元年，那么瑞芯微解决了它怎么思考（边缘算力），柯力传感解决了它怎么感知（触觉数据），绿的谐波解决了它怎么行动（执行机构）。这三家是A股目前含“AI实体化”量最高的实锤标的。[1][2]

Sources  help

c114.com.cnjschina.com.cnsina.com.cn

Google Search Suggestions

Display of Search Suggestions is required when using Grounding with Google Search.  Learn more

柯力传感 六维力传感器 人形机器人 订单绿的谐波 2025年 产能 机器人瑞芯微 RK3588 后续芯片 2025 边缘计算A股 具身智能 VLA模型 核心标的 2025A股 边缘侧AI SLM NPU 龙头股