你喝过鸡尾酒么？是自己调制的么？——鸡尾酒交互伞arduino

arduinoxyz

你喝过鸡尾酒么？是自己调制的么？我没有喝过，但是做了一个鸡尾酒主题交互伞?喜欢么？想自己试一试不？可以私信我要源代码哦。对了，在此声明，此分享不是商业作品，非成套售卖品，感兴趣的可以私信我或者留邮箱等联系方式分享更多细节和资料，然后自己动手做一个。
视频放不上来。。。。。。。。。。。先给几张图片吧

1. #include <SPI.h>
   
2. #include <SD.h>
   
3. 
   
4. #include "LcDef.h"
   
5. 
   
6. #include <Wire.h>
   
7. #include <Adafruit_PWMServoDriver.h>
   
8. 
   
9. #include <LiquidCrystal.h>
   
10. LiquidCrystal lcd(4, 6, 9, 11, 12, 13);
    
11. 
    
12. File myFile;
    
13. Adafruit_PWMServoDriver pwm1 = Adafruit_PWMServoDriver(0x40);
    
14. Adafruit_PWMServoDriver pwm2 = Adafruit_PWMServoDriver(0x41);
    
15. Adafruit_PWMServoDriver pwm3 = Adafruit_PWMServoDriver(0x42);
    
16. Adafruit_PWMServoDriver pwm4 = Adafruit_PWMServoDriver(0x43);
    
17. Adafruit_PWMServoDriver pwm5 = Adafruit_PWMServoDriver(0x44);
    
18. Adafruit_PWMServoDriver pwm6 = Adafruit_PWMServoDriver(0x45);
    
19. Adafruit_PWMServoDriver pwm7 = Adafruit_PWMServoDriver(0x46);
    
20. Adafruit_PWMServoDriver pwm8 = Adafruit_PWMServoDriver(0x47);
    
21. Adafruit_PWMServoDriver pwm9 = Adafruit_PWMServoDriver(0x48);
    
22. Adafruit_PWMServoDriver pwm10 = Adafruit_PWMServoDriver(0x49);
    
23. 
    
24. Adafruit_PWMServoDriver servoligne[10] {pwm10,pwm9,pwm8,pwm7,pwm6,pwm5,pwm4,pwm3,pwm2,pwm1};
    
25. int degremin=40;
    
26. int degremax=120;
    
27. int valeurmax=map(degremax,0,180,150,550);
    
28. int valeurmin=map(degremin,0,180,150,550);
    
29. int tabvaleurmin[10][16];
    
30. int tabvaleurmax[10][16];
    
31. 
    
32. int angleconsigne=degremin;
    
33. 
    
34. #define   bouton1on  (!digitalRead(24))
    
35. #define   bouton2on  (!digitalRead(26))
    
36. #define   bouton3on  (!digitalRead(28))
    
37. #define   bouton4on  (!digitalRead(30))
    
38. byte bouton1onprevious=0;
    
39. byte bouton2onprevious=0;
    
40. byte bouton3onprevious=0;
    
41. byte bouton4onprevious=0;
    
42. int valeurbouton1=0;
    
43. int valeurbouton2=0;
    
44. int valeurbouton3=0;
    
45. int valeurbouton4=0;
    
46. byte ausuivant=0;
    
47. 
    
48. int prochainecol=0;
    
49. int angle[10 ] [ 16];
    
50. void setup()
    
51. 
    
52. {
    
53. 
    
54. pinMode(24,INPUT_PULLUP);
    
55. pinMode(26,INPUT_PULLUP);
    
56. pinMode(28,INPUT_PULLUP);
    
57. pinMode(30,INPUT_PULLUP);
    
58. 
    
59. 
    
60. 
    
61. for (int x=0;x<=9;x++)
    
62.      {
    
63. servoligne[x].begin();
    
64. servoligne[x].setPWMFreq(60);
    
65.      }
    
66. 
    
67. lcd.begin(16, 2);
    
68. 
    
69. Serial.begin(9600);
    
70. delay(1000);
    
71. 
    
72. randomSeed(analogRead(0));
    
73. 
    
74. for(int y=0;y<=9; y++) {
    
75.    for( int x=0;x<=15;x++) {
    
76. tabvaleurmin[y][x]=150;
    
77. tabvaleurmax[y][x]=550;  
    
78. }
    
79. }
    
80. 
    
81.   Serial.print("Initializing SD card...");//  
    
82. lcdaffiche("Initializing SD card...","");                  
    
83. if (!SD.begin(53)) {//                                         *                                      
    
84.     Serial.println("initialization failed!");//
    
85.     lcdaffiche("carte SD pas OK","");   
    
86.     delay(4000);         
    
87.     //return;//                                                   *                                 
    
88.   }//  
    
89.   else{//*                                            
    
90.   Serial.println("initialization done.");//  
    
91.    lcdaffiche("carte SD OK","");
    
92.    delay(4000);                  
    
93. 
    
94. 
    
95. 
    
96. 
    
97. lecturecartesd("tabmin.txt",tabvaleurmin);
    
98. lecturecartesd("tabmax.txt",tabvaleurmax);
    
99. 
    
100.   }
     
101. 
     
102. }
     
103. 
     
104. void loop()
     
105. {  
     
106. 
     
107. 
     
108. reglage();
     
109. menu();
     
110. balle();
     
111. eclosion();
     
112. propagation();
     
113. mouvementsynchrone();
     
114. mouvementsinusoidal();
     
115. mouvementsinusimage();
     
116. lettre("HELLO[[[");
     
117. 
     
118. 
     
119. 
     
120. 
     
121. 
     
122. if(quelboutonpese()==4){menu();}
     
123. 
     
124. 
     
125. }

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