从ESSEN出发去哪儿玩呀？

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JMS，最近父母来德国探亲，不过平时LG上班，一周才能回家一次。我们住在ESSEN附近，只能周末的时候LG开车，才能带他们外出看看。
想问问去周边，比如荷兰，比利时，卢森堡的话，是不是一天时间能简单看看了。
JMS可以推荐一下的吗？
像去巴黎的话，好像LG说要5天左右的时间才好吧，太短了，也没看到什么吧？不过超过2天以上的话，我想给他们订旅行社了。

床上的猫

A40一直开就到荷兰或者比利时了。。。
一天肯定是可以到荷兰的一个城市，或者比利时的一个城市看看的。