微控制器的处理能力

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是线性还是非线性啊，线性的话ls就好，很快，非线性的话需要比如lm优化，那是相当的慢。我们做hil的时候用的atmel,目前可以达到32mhz，可以考虑。

SMD

是线性还是非线性啊，线性的话ls就好，很快，非线性的话需要比如lm优化，那是相当的慢。我们做hil的时候用的atmel,目前可以达到32mhz，可以考虑。
☆★☆★☆ 发表于 2009-10-24 00:03

非线性的. 其实这个已经不是我的任务了, 就是想了解一下可行性.
还是留给工厂那边的人处理吧. 谢谢楼上各位给的信息!

gelu_gao

1# SMD
做数值计算你需要浮点DSP。查一下Atmel的diopsis能不能满足。

violetpeter

1. 思路有问题。 哪有让MCU 做曲线拟合的。 都是离线做好，然后参量化，烧入MCU 的算法就不需要拟合了。
2. 2M 的ROM 一般都够用了。 汽车上光是一个ECU就这么多模型，PID 控制器，查询表都能用。

violetpeter

经典作法：

离线仿真
简化算法
控制算法转换成LOOK UP TABLE
定义边界条件

即使再好的MCU 也不能像你那么做。 在线算。。。。。。发散怎么办？

SMD

经典作法：

离线仿真
简化算法
控制算法转换成LOOK UP TABLE
定义边界条件

即使再好的MCU 也不能像你那么做。 在线算。。。。。。发散怎么办？
violetpeter 发表于 2009-11-1 14:19

数据都是实时监测, 然后拟合再优化, 没有办法离线, 因为人的操作和工作环境是无法事先预计的...
发散的话有异常处理机制, 而且实时控制, 也不可能算太久

violetpeter

楼主把问题再讲得详细些。最好有些图。

还有。TC1797 已经是汽车发动机控制器的标准MCU 了。 你的模型不可能比发动机的模型更复杂。 人家2M 够用了。 你的不够用。。。。。。

在线曲线拟合，除非你的曲线很简单，要不然很难算。。。。你怎么保证在线拟合的正确性?

最后。 你说的异常处理机制是什么。。。 说来听听

jiejiedog

我看楼主是只负责method这块的，但采用何种策略控制（online or offline curvefit）应该不是他的层级能决定的。
不管谁决定，这个方法显然很烂不切实际。

violetpeter

多给楼主一些信息。  

Matlab 对 TC1797 支持不好。  目前支持最好的芯片到 TC1796。 只有150MH。 比TC1797 （180MH)慢了些。这个也是我刚知道的。我周5刚和Mathworks 的人电话讨论过。 他们不建议用 TC1797.   除非你给BOSCH公司做项目，可以免费用他们的软件平台和他们已经优化好的算法集。

SMD

我看楼主是只负责method这块的，但采用何种策略控制（online or offline curvefit）应该不是他的层级能决定的。
不管谁决定，这个方法显然很烂不切实际。
jiejiedog 发表于 2009-11-1 20:09

这个项目本来就是做到方法就可以了, 至于工厂后期怎么做不是我的问题. 我只是想知道有没有可能实现, 毕竟几个工厂联合起来的项目,  应该不可能白白砸钱吧?
这个东西也许放到MCU里是不现实, 可是做为研究, 是可以允许有高性能的计算机在系统里的. 记住, 这不是最终产品!