求建议，鲁棒控制，滑模控制。搞自控的人进来

xxhui · 发表于 2012-8-7 15:37

ottorzx 发表于 2012-8-7 15:30
1. Linearisierung um Arbeitspunkte
2. Reglerauslegung für jedes lokal gültiges lineares Modell (G ...

Gain scheduling haben wir schon versucht aber bei Pruefstandversuch funtioniert diese Methode nicht gut.

xxhui · 发表于 2012-8-7 15:40

ottorzx 发表于 2012-8-7 15:30
1. Linearisierung um Arbeitspunkte
2. Reglerauslegung für jedes lokal gültiges lineares Modell (G ...

请问在系统辨识里面 arx， armax模型里面用zeitbverschieb operator q来表示分子分母多项式。请问什么时候这个 q的多项式什么时候可以和传递函数（z 变换）等价啊？

jiejiedog · 发表于 2012-8-7 21:55

看你的application，用lookup table吧，其他的不靠铺。

simon_simon · 发表于 2012-8-21 23:10

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xxhui · 发表于 2012-8-21 23:35

请问LUT是什么啊，查找表。为什么要用前馈那？倒是我这个系统有个可建模干扰，我准备用前馈抵消这个干扰的。高阶系统带宽小这个好理解，但是为什么震荡频率多那，这个震荡频率是指resonaz吗？请楼上高人详细解释下啊

simon_simon · 发表于 2012-8-22 22:07

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