万能家电版，，专业问题又来了。。。

sobranie_1

MATLAB问题

比如我现在手头有一组GPS点的数据，是汽车传感器记录下来的，比如a（14.56  ,  51.33）b（14.57  ,  51.66）这样子，每秒记录一次，一组数据有20个点这样，我该如何用这些点的位置来判断出汽车是处于直行呢还是转弯呢？？行驶方向可以通过2个点的经度纬度分别相减来判别。

之前我的算法太幼稚太NAIV了，我在判断出汽车的方向后，分别给这8个方向代入了1个数，比如东北方向是3，西南是5，然后来判断汽车是左转还是右转还是直行，说穿了就是根据汽车的行驶方向改变来判断。像这样的算法只能判定非常典型的十字路口转弯，因为90°变向嘛，但是有些特定情况就不行了，但是比如汽车从东北10°往东北70°转弯，我的程序就不知道了，因为方向没变。

现在我是想用斜率的变化率来判别汽车是否直行还是转弯，但是觉得很复杂，还在思考中，

有人能给我随便出个点子吗？？一个思路也好。

sobranie_1

祝大家周末愉快

shrek_munich

你都有行驶方向了，怎么会计算不出转向.....
不过你行驶方向的计算也太粗糙了.....

老湿不给力

建立一个puffer，每获得一个gps数据，就把纬度坐标除经度坐标，把结果跟puffer里的数据比较，如果相同就是直行，如果不同就表示汽车拐弯了，然后把最新的数据存到puffer里，让下一组再来比较。
a（14.56  ,  51.33）b（14.57  ,  51.66）
a: 51.33/14.56=3.525
b: 51.66/14.57=3.545
基本可以判断车子拐了

JonnySun

这是我的第一想法：直走的话各坐标的变化率应该大体相同，或者说在一个Toleranz里，你可以用类似即时变化值和平均变化值相比，时间单位10秒一个间隔（如果GPS更新够快），不超过最大变化值为直行，超过最大变化值数值为正则是左拐，反之又拐，若是反向行使的话就用另外一个大case倒过来判断，有必要的话要建立矩阵来模拟GPS坐标

想法2：两坐标建立向量，求夹角，然后你直接设一个边界角度，绝对值大于了就是拐弯了，正负判断左右拐弯

v1=[14.57-14.56 , 51.66-51.33];%示范一下，具体赋值和获取值需要你自己规划
v2=[X-14.57 , Y-51.66];
aa = acos(dot(v1, v2)/(sqrt(sum(v1.^2))*sqrt(sum(v2.^2))));
aa = angle(complex(14.57-14.56 , 51.66-51.33)) - angle(complex(X-14.57 , Y-51.66)) ;
subspace(v1', v2')

crazymoon

算夹角啊。。。

劈马甲

总得有个定义吧，什么时候算abbiegen，什么时候只能算是kurve?

moudy

劈马甲 发表于 2013-1-11 16:48
总得有个定义吧，什么时候算abbiegen，什么时候只能算是kurve?

还有换道也得考虑

zff518

就是一串向量啊，第二个向量(a+b)减去第一个向量(a)=(b)，然后求(a)(b)夹角就可以了

zff518

然后嫩这个最好先Extrapolation一下，然后把之前采样点和extrapolieren出来的点做一下smooth，好补偿GPS的误差

或者用别的算法也可以

zff518

又想了一下，我上边说的那个没啥意义，LZ不用考虑了

deadsea

行驶方向都有了，判断转向不是很显然的吗？
你先用经纬度计算出每一个坐标点的行驶方向，用角度表示(0-360)，如果角度有跨过0/360，要减去360防止角度不连续。由角度的初末值可以知道有没有转向。然后对角度差分，设定一个误差值，比如小于1度，认为是误差或者换道。每次差分出现大于1度正值，就是左转向，反之右转向。

VHS

不知道楼主要干什么' 俺车子上dsc就是计算斜率变化率

sobranie_1

我的任务就是，比如说给我1000组车载GPS点在过十字路口时候的PUNKT信息，我用matlab直接可以表示出这1000组数据里，哪些是车子左转，右转，或者直行。

行驶方向都有了，判断转向不是很显然的吗？
你先用经纬度计算出每一个坐标点的行驶方向，用角度表示(0-360)，如果角度有跨过0/360，要减去360防止角度不连续。由角度的初末值可以知道有没有转向。然后对角度差分，设定一个误差值，比如小于1度，认为是误差或者换道。每次差分出现大于1度正值，就是左转向，反之右转向。

谢谢deadsee，我其实也是这么想的，但是我又考虑到有些道路是弯的，比如彩虹型的道路，那这样的话在过十字路口之前可能matlab就会判断他在转弯了，，关键这个值有点难设定。

谢谢各位帮忙，感激不尽，我还在考虑怎么做

usstlf

这个取起始点，中点和终点gps坐标，做一个简单的比较不就完了么。

kiro

gps数据那么粗糙，误差太大，怎么可能面面俱到？