科技创新：展现“重庆智造”力量 这家企业攻克了焊接机器人世界性难题

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作者：上游新闻


随着原材料及劳动力成本上升，制造业对快速生产和交付的自动化需求持续增加。由于焊接行业烟尘、弧光、金属飞溅的存在，工作环境恶劣、对人体伤害极大，行业面临着招工难、用工难、效率低、焊接质量不稳定等发展困境。我国作为世界上重要的工业制造大国，对焊接机器人的需求和依赖尤为强烈，但焊接机器人关键技术仍面临着进一步升级的挑战。

最近，上游新闻-重庆晨报记者采访发现，重庆华数机器人有限公司通过创新开发模式，攻克了焊接机器人的世界性难题。

“华数HSR-JH605焊接机器人在研发之初，就打破了‘关起门来搞研发’的模式，坚持以市场为导向，基于用户需求开展技术研发。”华数机器人相关负责人介绍，除了在实验室进行产品攻关，该公司焊接研发团队更是深入市场一线，长期驻扎在用户现场。秉承以解决制造业用户痛点需求、提升智能化产业为目的，坚守初心、静心专研。为客户诊断痛点，分析需求。团队争分夺秒，踏实苦干——功夫不负有心人，焊接团队最终以软件算法为突破口，在两周时间内快速升级工艺系统，实现了智能自主摆动平面选择的突破，不用变位机，也能达到同样性能。不仅满足用户需求，还大幅降低用户焊接材料成本。



工业机器人抖动可以说是世界性难题，在各种运行稳定性问题中，抖动是最棘手、最常见的问题之一。华数机器人经过长期探索，经过多次推理-论证-实验-反馈的迭代，研发团队对焊接机器人“抖动”问题辨证施治，对症下药。从机器人设计端，优化产品刚性；从系统端，采用自主研发的核心零部件，不断改进振动抑制算法；从生产端，严格确保装配质量，多管齐下、火力全开，成功攻克焊接机器人抖动难题，使高速、高精运行下的机器人“如虎添翼”。

除了攻克抖动、工艺、焊接稳定性等行业技术难题，华数机器人坚持以创新“引擎”打造差异化产品优势，解决用户痛点。据了解，该公司最新研发的HSR-JH605E具有智能预警和智能检查功能，能自动判断焊接设备的气体是否充足，气体不足的情况下自动报警，防止无气体焊接导致工件报废，提高产品良率。

“如果说‘敢想、敢干、敢拼、敢啃难啃的硬骨头’是华数精神的体现，那么匠心品质便是华数机器人不懈的追求。”华数机器人相关负责人告诉记者，在某汽车整机厂焊接生产线，华数机器人以高水准的技术实力和品质服务PK掉众多强手，成功入围并获得用户认可。



目前，华数HSR-JH605E焊接机器人已在全国市场形成批量应用，为汽车、摩托车、工程机械、通用机械、农机、五金等行业用户，提供了高品质的弧焊解决方案，焊接质量稳定可靠，大幅降低产品交货周期。其中，在摩托车行业形成了多个整车焊接生产线示范点，从方案设计、夹具设计、机器人焊接工艺调试，实现了交钥匙工程。

未来，华数机器人还将基于自主研发的大数据云平台，建立焊接专家数据库，提高用户焊接质量，让机器人变得更智能；同时结合拖动示教和离线编程，进一步降低焊接机器人使用难度；结合新一代动力学算法，提升碰撞检测灵敏度，提高焊接机器人安全性。结合智能化、信息化管理等手段，以科技创新技术助力制造业智能化改造升级，将人们从高危高强度的焊接作业中解放出来，助力重庆制造业高质量发展。

上游新闻-重庆晨报记者 刘翰书 图由受访单位提供