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[科技新闻] 货运机器人来了!嬴彻科技年底两款量产车型下线|WAIC 2021

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发表于 2021-7-10 12:31 | 显示全部楼层 |阅读模式
美食带来美好的一天!
作者:钛媒体APP


2021年,被称为“货运机器人”的自动驾驶卡车,正在加速向我们驶来。

在2021世界人工智能大会上,嬴彻科技展示了两款自动驾驶重卡的量产车型。这两款车型分别是与东风商用车、中国重汽联合开发,搭载了嬴彻轩辕自动驾驶系统。

据嬴彻科技创始人兼CEO马喆人在接受钛媒体采访时透露,这两款自动驾驶重卡将在今年年底实现量产下线,将会是全球最早实现量产的自动驾驶重卡车型。

这意味着自动驾驶卡车开始走向真正的商业化落地应用,新一代的货运机器人网络也将由此开始。同时,两款车型的成功量产下线,不仅对嬴彻科技有着非常重要的意义,对整个自动驾驶商业化落地应用,以及中国干线物流运输领域都有着特殊而重要的意义。

自动驾驶重卡量产在即


早在2019年,嬴彻科技就已启动与主机厂联合开发自动驾驶重卡,两年来一直坚持严谨的车辆正向开发流程。

其中嬴彻与主机厂联合开发的线控底盘,整合了国际和国内Tier1资源设计,在转向、制动、电源系统均有多重冗余,能够实现整车级线控底盘的全冗余方案,这在重卡行业内为首创。

在这次世界人工智能大会上,嬴彻科技也首次对外展示了其全套车规级硬件套装,包括长距和补盲激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS/IMU、计算平台、网关、T-Box、IVI-Box等。



据嬴彻科技介绍,所有零部件均经过包括工程、开发、生产三阶段的严格认证,以及电气、机械、环境和电磁的试验验证,满足重卡150万公里生命周期的可靠性与耐久性要求。

量产在即,继完成冬季黑河寒区测试,嬴彻科技量产样车目前也已完成加速耐久测试,并即将开展海南高温耐久测试。且在今年5月,嬴彻科技获得国内首个重卡自动驾驶领域的最高级别ISo26262 ASIL D功能安全流程认证。

备受业内关注的嬴彻轩辕自动驾驶系统,也在今年3月发布,这套系统是嬴彻科技全栈自研,其核心算法和软件都有升级。

其中,嬴彻精准语义分割3D感知技术,通过“非对称3维神经网络模块算法”,能够实现即使在遮挡或是稀疏点云输入的情况下,也能准确辨别驾驶场景下的小物体,该技术获得SemanticKITTI榜单第一。同时,嬴彻科技针对重卡的节油算法(FEAD)也在更多车型和更多道路上得到验证。

值得注意的是,嬴彻科技自研的车载计算平台算力达245TOPS,可提供的CPU 和神经网络加速的计算能力显著领先于行业水平,并且支持更丰富的高阶自动驾驶传感器接入,最高可支持12路 4K高清摄像头,10路以上1000/100 Base T1以太网,内置GNSS传感器等。目前样件已完成电子电气和电磁兼容测试,达到量产要求。



一切都在为最后的量产做着准备。目前,嬴彻自动驾驶功能性所覆盖的典型ODD(Operation Design Domain)场景已超过500个,并通过仿真路测、封闭路测、开放路测不断优化算法,性能可满足高速全场景工况和各种复杂天气,近期也将完成C样车的联合验收。

嬴彻科技执行副总裁黄刚在接受钛媒体采访时直言,曾多次被问到“多大规模才算量产”,他解释称,嬴彻科技所讲的量产,是指按照正向开发的流程达到一个可量产的标准。这个可量产的标准是指性能、质量、成本、生产和交付的能力。

具体来看,首先自动驾驶的性能要满足要求,如针对干线物流要达到什么样的性能,从而可以实现安全、健康、可持续的服务;

其次质量要足够好,对自动驾驶卡车来说,评价质量主要以安全、可靠性和耐久性为标准,嬴彻科技以追求功能安全为目标,按照卡车的使用寿命150万公里为目标来进行测试和验证;

然后是成本,嬴彻科技不是去开发一个高成本的东西,其TCO要比普通卡车更有竞争力;

最后就是交付能力,主机厂是每三分钟一个节拍,嬴彻科技按照这个目标来开发,实现下订单一个月可以实现交付。

嬴彻科技的传感器配置原理,据黄刚向钛媒体介绍,采用的是三重传感器互为冗余,包括3个激光雷达,5个毫米波雷达和7个摄像头,每一类传感器覆盖360度,并且全部为量产车规级产品。

黄刚指出,传感器的配置,乘用车和卡车不一样,自动驾驶重卡的体积不一样,布局的方案也会不一样,同时应用场景不同,采用的配置策略也会不同,但会在高性能、成本、质量之间达到合理的平衡。

专注卡车自动驾驶领域


相比一些刚刚切入进来的新玩家,嬴彻科技自成立以来,一直专注于货运物流领域的自动驾驶研发。

对于近年来,一些做自动驾驶出租车的公司开始拓展自己的业务边界,切入进自动驾驶卡车领域。

马喆人在接受钛媒体采访时表示,自动驾驶卡车领域是一个大产业,而且中国是全世界最大的卡车市场。从这个角度来看,他认为,目前有实力的参与方不是太多,而是太少。

“嬴彻科技非常欢迎有实力的自动驾驶公司参与进来,这里有大量共同促进的供应链、用户认知、技术发展的机会,现在这个赛道太冷清,应该更热闹。”马喆人说。

同时,马喆人也对钛媒体坦言,不管是乘用车,还是商用车,要把自动驾驶技术做好,能够符合车规级的量产,以及有成本效益,这几件事加在一起是很难的。

嬴彻科技CTO 杨睿刚则认为,这恰恰说明了这些新玩家也嗅到了自动驾驶卡车领域的商机。

至于嬴彻科技是否会反过来切入自动驾驶出租车领域, 杨睿刚告诉钛媒体,首先还是要专注自研核心技术,以量产为导向,深度参与未来货运机器人网络的运营。在他看来,自动驾驶出租车与自动驾驶卡车从技术的角度来看,还存在相当的差异。



杨睿刚指出,从轿车和卡车的刹车距离来看,一辆满载的重卡在100公里的速度下奔跑,它的刹车距离从100公里到0是100米,轿车只有40米;卡车17米长,它的换道时间要高达10秒,两倍于轿车。

同时,卡车是一个载重工具,它的载重量从空载16吨到满载49吨,300%的差别,对于轿车来说,这个差别是2吨到2.5吨,25%的差别。且卡车是一个车身两节式的铰链结构。

此外,卡车是一个商用的工具,每天至少要开800公里,耗油300升以上,是整天开出租车的10倍,所以省油也是商用卡车的刚需。

在杨睿刚看来,这些都对自动驾驶的感知、规划和控制提出了更高的要求。

因此,自动驾驶出租车与自动驾驶卡车所面临的技术挑战是不一样的,嬴彻科技的轩辕系统根据卡车的特点,自研了独特的算法,包括千米感知算法、自适应鲁棒控制算法和节油算法。

上市是必然会走的一步


有人说自动驾驶已经进入下半场,对此,马喆人认为,自动驾驶还在萌芽期,还没有到下半场。他反问,产品还没有出来,怎么能叫做下半场?在他看来,最起码是产品达到了一定的量级,才能算是到了下半场。

关于上市,马喆人表示,作为一家科创公司,上市是必然会走的一步。嬴彻科技是VIE架构的公司,可以在美股、港股、科创板上市,未来会很自然的选择上市地。但对于上市这件事,嬴彻科技态度是“稳扎稳打,顺势而为”。

在马喆人看来,任何一家没有基本面的公司,是不可能长期经受资本市场的考验。对于一家公司而言,最重要的是要技术领先、基本面好,有真正的、健康的、可预期的商业前景,才会得到长线投资人的追捧。

他希望嬴彻科技上市时,不仅有好的股价,而且还可以长期守住,甚至可以给股东和团队带来长期溢价。

对于自动驾驶创业公司而言,现阶段,如果能够上市,当然是越快越好,因为上市对公司发展有一定的促进作用。

不过,马喆人坦言,“嬴彻科技对于上市并没有明确的时间表。还是先把自己的事做好,外部有机会就提前上,如果资本市场不好,等一等也可以。”

之所以不是那么着急上市,或许与嬴彻科技有着一定的资金储备有关。2020年,嬴彻科技先后获得两轮融资,共2.2亿美元股权融资。最新一轮融资由宁德时代领投,原有股东包括普洛斯、G7、蔚来资本参与跟投。

无资金之忧,嬴彻科技在自动驾驶重卡量产和商业化运营方面的进程都在加速。以“技术+运营”为核心模式,嬴彻聚焦于中国的干线公路货运市场,已签约超百家物流客户,商业化进度也全面领先于行业。

对于嬴彻科技未来的发展,马喆人表示,量产才刚刚开始,量产质量的爬坡是以年为基础的,没有任何可以投机取巧;下一阶段就是积累里程,学习长尾场景,奔向无人。

中国干线物流是万亿级市场,自动驾驶会率先在这个巨大市场实现规模化商业运营。正如马喆人所言,“嬴彻科技在自动驾驶卡车量产和商业落地上做出了正确的战略选择,将会坚定投入自动驾驶全栈技术的自主研发。”(本文首发钛媒体APP,作者/张敏)

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