AI 点云 + 激光雷达 + PLC:矿山新型智能装车系统​

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作者：微信文章
矿山领域的新型智能装车系统，通过 AI 点云模型、激光雷达技术与 PLC 控制系统的融合，针对性解决了重载、大块物料装车的痛点。


激光雷达如同 “精准扫描仪”，能快速捕捉矿山自卸车的三维轮廓，包括车厢尺寸、位置偏移等细节，数据实时传输给 AI 点云模型。AI 点云模型则像 “智能规划师”，基于这些数据构建车辆三维模型，结合矿石大小、硬度等特性，自动规划最优装车路径 —— 比如针对大块矿石，规划机械臂 “先边缘后中心” 的抓取顺序，避免物料卡滞。PLC 控制系统作为 “执行指挥官”，将 AI 点云模型的规划指令转化为机械臂、传送带的精准动作。当激光雷达检测到车辆因装载震动发生位置微调时，PLC 能实时调整设备运行参数，确保物料始终准确落入车厢。这套组合技术让矿山装车效率提升 30% 以上，大块物料洒落率降低至 1% 以下，完美适配矿山重载、复杂工况的需求，比传统系统更智能、更可靠。
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