ESP Elektronisches Stabilitätsprogramm

luxer

刚才居然有朋友回帖的时候，说esp系统在侧滑的时候更本不起作用。让我大为吃惊！！看来车版的一些朋友需要稍微的补一点课。

http://www.kfztech.de/kfztechnik/sicherheit/ESP.htm
这个网站详细的介绍了esp的工作原理。简单的说就是在转向过度的时候，配合abs和ars系统制动位于弯道外侧的前轮。在转向不足的时候，制动位于弯道内侧的后轮。


下面的视频更是可以更加明显的看出ESP的作用。除非所有的轮子同时失去附着力，否则，ESP系统是肯定能够发挥作用的。
Flash: http://www.man-mn.com/datapool/mediapool/105/tga_sicherheit_ger_NEU.swf

[ 本帖最后由 luxer 于 2006-3-28 00:13 编辑 ]

luxer

http://www.bosch-esperience.de/de/language2/filmclips.html

这个bosch的网页上也有很多关于ESP的视频

gwstudio

实际情况和理论还是有差距的，如果速度过快，路面太滑，ESP的作用效率会极大地降低，所以开车还是慢慢开，安全第一 !

lanmeimei

冰雪路面上，ESP几乎是没有用的。更加危险的是，这一类的反馈控制系统理论上必然都有鲁棒性问题，也就是理论上就是不可能适应各种情况的。在冰雪路面上，如果由于一点扰动，比如在冰雪疙瘩上颠了一下，稍稍侧滑一点，系统判断转向过度，而点刹了外道前轮，此时不但不会修正车向，反而瞬间就会使车开始甩尾，因为另外三个轮子的附着力几乎就是0。系统于是就会判断更加转向过度，于是一直点刹同一个轮子，直到整个车完全横向侧滑并停下来。典型的正反馈失稳系统。

我一次冰雪路面开车结果没有任何道理的就横了过来，其间感觉到esp在不断的莫名其妙点刹前轮，但是，这种情况下刹前轮不是等于谋杀么。我当时开的很慢，最多30公里，所以很快横在路中间停了下来，别人也都很慢，没有出事。想了很久，觉得有可能是这个问题。后来再拿自己的车子空地上做试验，都是很慢的速度，有两三次都是一开始轻微轮胎打滑，ESP制动灯一亮就开始甩尾侧滑。然后就是一直制动到侧滑着停下来。想想横后怕，这种概率已经很吓人了。后来关掉ESP，只保留ABS，同样的情况从来没有不可控的侧滑过，因为着么慢的速度想要侧滑，没有一定的类似于ESP只刹一个轮子的帮助也难阿。

所以，为了大家的安全，严重建议大家，冰雪路面上一定要慎重使用ESP或者ASC。关掉它们保留ABS可能才是正确的选择！！！！

不要过于相信号称可以保护你安全的自动机械，很有可能它们在某些情况下是害人的！

bmw19771117

顶!E-KLASSE都做不到,这不出事了嘛!

lanmeimei

后驱车尤其危险

luxer

楼上的说的很有道理。esp能够起作用的前提是至少有一个轮子是有附着力的。假如从物理的角度讲，已经完全没有摩擦力了，那么esp也是不起作用的。同理，如果已经进入侧滑状态了，同时四个轮子的附着力都太低，那么esp还是不起作用的。这类系统的主要作用时防止汽车进入这种状态。不过在esp之上还有更加高级的LSD系统。像EVO的sti和斯巴鲁的AWD还有audio的qutatto。但是这些系统起作用都是建立在轮胎和地面还有足够的附着力上的。一旦轮胎和地面完全失去附着力，那可能就需要小动量火箭姿态调整发动机才能救命啦。哈哈哈……