机器人asuro

瓯越故人 · 发表于 2008-3-2 21:04

这个不是遥控的，是智能自己寻路的(或者弱智自动撞墙的):)

数字蛋糕 · 发表于 2008-3-2 22:29

原帖由 瓯越故人 于 2008-3-2 20:04 发表
这个不是遥控的，是智能自己寻路的(或者弱智自动撞墙的):)

说细一点，车上有测距装置？

瓯越故人 · 发表于 2008-3-2 23:10

两个轮子上有黑白相间的花纹，用光电传感器能读出速度，但很不精确，底座上有光敏二极管，前面6个机械触角，感觉很不好用，如果你想弄个玩玩，建议弄纯光敏的，不要机械的。核心是一片单片机cpu，啥都带了，很方便。

N-acht · 发表于 2008-3-2 23:31

有趣，上ebay找一个来玩玩$m12$

wermwerm4587 · 发表于 2008-3-7 11:33

向lz学习

daiweiwen · 发表于 2008-3-11 02:42

没有转向驱动装置，怎么定向$怒吼$

玫瑰的救赎 · 发表于 2008-3-11 03:05

摸金符$x18$

瓯越故人 · 发表于 2008-3-11 23:20

转向靠两个马达分开控制转速

daiweiwen · 发表于 2008-3-12 01:49

原帖由 玫瑰的救赎 于 2008-3-11 02:05 发表
摸金符$x18$

太感动了，居然认出来了。。亲一下

daiweiwen · 发表于 2008-3-12 01:54

原帖由 瓯越故人 于 2008-3-11 22:20 发表
转向靠两个马达分开控制转速

用两个马达的速差实现转向？创意不错，但是始终认为lz做的系统还是不稳定的。建议一个马达做转向用，一个马达做驱动用，然后如果要追求转弯的平稳性，可以在转向的地方加个差速器，conrad都可以买到的。那样还不如直接买个模型回家玩。。不过lz的确挺牛的，我学自动化的，但是我做不出。。

账号		自动登录	找回密码
密码			注册

[型] 机器人asuro