simulink 求助--关于数值积分中forward euler(前向欧拉)如何才能稳定

十三颗头

在数值积分中，后向欧拉和梯形规则都不用考虑步长，结果都是稳定的。而使用前向欧拉法，步长必需小于1，否则不能得到稳定结果。
现在问题就来了，在我的模型中，用后向欧拉和梯形规则都能得到正确的结果，但是beteuter说最好能用前向欧拉，因为其所对硬件需求低，便于后一步在fpga上实现。可是如果不考虑步长，结果不稳定，如果自己设定一个极小的步长，结果虽然稳定但是不正确。是因为我的步长设定的不正确吗？如何设定这个步长呢？还是别的问题呢？
不晓得俺有木有表述明白，高手帮帮忙吧！